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RoboMaster EP 교육용 키트를 사용하여
warrior_infantry 로봇이나 engineering 로봇을 조립할 수 있습니다.
warrior_infantry 로봇은 일반적인 S1 버전과 모양이 비슷하지만
업그레이드된 소프트웨어와 하드웨어 및 많은 새로운 구성 요소를 갖추고 있습니다.
크게 개선된 확장 기능으로 업그레이드된 로봇은 센서 어댑터를 통해
타사 센서에 연결할 수 있어 더 많은 프로그래밍 가능성이 가능합니다.
기본 특징
로봇암
EP의 로봇 암은 놀랍도록 견고하면서도 컴팩트하고 유연합니다.
이 기능은 정밀한 FPV 제어를 지원하여 학생들이 대상 물체가 보이지 않을 때에도
작업을 완료할 수 있도록 합니다.
그리퍼그리퍼는 EP를 여러 가지 기능을 갖춘 강력한 로봇으로 변신시킵니다.
편리한 구조 설계와 조정 가능한 악력을 이용해 다양한 형태,
무게 및 크기의 물체를 확실하고 안정적으로 붙잡아 이동시킬 수 있습니다.
고성능 서보
로보마스터 EP의 추진 드라이버인 서보는 EP의 메인 컨트롤 보드를 통해 맞춤형 컨트롤 기능을 지원합니다.
기어 백래시 최소화, 높은 제어 정확도 및 큰 출력 토크를 보장합니다.
또한 로봇 암에 전원을 공급하고 DC 기어 모터 모드를 지원하여 학생들이 물리학 지식을 활용해 리프팅 구조물을 제작할 수 있습니다.
센서 어댑터 및 전원 커넥터 모듈
각 센서 어댑터에는 전력 공급을 담당하는 센서 포트가 2개씩 포함되어 있습니다.
전원 커넥터 모듈은 타사 하드웨어를 연결해 전원을 공급할 수 있으며,
하드웨어를 연결하고 맞춤 설정 프로그램과 응용 프로그램을 만들 수 있는 여러 개의 포트를 제공합니다.
적외선 거리 센서
적외선 거리 센서는 측정 범위 0.1~10 미터로,
신뢰할 수 있는 거리 측정 정보를 제공합니다.
EP Core는 이를 이용해 주변 환경을 감지하고 장애물을 피하며,
학생들이 첨단 자율 주행 원리를 깊이 이해할 수 있도록 도와줍니다.
다양한 구성
Robomaster EP = 하이브리드( hybrid )구성 = 엔지니어 + 전사
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엔지니어 engineer
전사 warrior_infantry
오픈 DJI SDK
SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하면 프로그래밍을 다양하게 활용해 볼 수 있습니다.
오픈 DJI SDK는 로보마스터 EP에서 이용할 수 있으며 50개가 넘는 프로그램 가능 센서 포트를 지원합니다.
이를 통해 학생들은 센서 모듈, 동영상 및 오디오의 스트리밍 데이터를 활용하여 AI 애플리케이션을 프로그래밍하고 진정한 AI 기술을 경험할 수 있습니다.
동영상 및 오디오 스트리밍 데이터
HD 동영상 및 오디오 스트리밍 데이터와 정지 이미지의 인식 정확도가 더 높아집니다.타사 플랫폼을 통해 데이터 분석, 모델 교육, 장면 인식, 맞춤 설정 AI 기능 등 심도 있는 학습 프로젝트 및 기능을 달성할 수 있습니다.
자세 데이터
섀시 및 짐벌의 자이로스코프에서 수집된 자세 데이터로 유연하게 코드를 지정합니다.
집 단
여러 EP를 하나의 컴퓨터에 연결하고 다중 기계 통신을 통해 집단 이동을 실현합니다.
ToF 거리 측정
적외선 거리 센서가 제공하는 거리 측정 정보로 인텔리전트 장애물 회피 및 정밀한 다중 기계 통신을 실현하여 자율 주행이 가능합니다.
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대회 기술
로보마스터 EP에는 배틀필드 소품, 심판 시스템, 대회 소프트웨어가 함께 제공됩니다.
기능이 다양한 액세서리와 강력한 호환성을 통해 팀은 자체 기술을 개발하고 빠르게 적응하여 배틀필드에서 승리하는 법을 배울 수 있습니다.
자동 주행 및 장애물 회피
EP는 자신과 주변 장애물 사이의 거리를 감지하고
선 추적 또는 기타 프로그래밍된 이동 중에 장애물을 자동으로 이를 피합니다.
파워 룬 타격
EP는 비전 센서가 있는 Vison Markers를 인식하여 수 값의 순서를 자동 결정하고
짐벌 자세를 조정하여 파워 룬에 정확한 타격을 가합니다.
자동 잡기
로봇 암 및 그리퍼는 지정된 위치에 배치된 겔 비드 용기를 정밀하게 잡도록 프로그래밍 할 수 있습니다.
DJI에서 제공하는 RoboMaster EP Tutorials 유튜브 동영상_조립 및 활용 방법