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다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.
다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.
비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
부속 악세서리를 제외한 다이나믹셀 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다.
혼, 케이블, 스크류 등 악세서리 미포함
제어기 : CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 확장보드), OpenCR
인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2
ID : 1
통신속도 : 57600bps
(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)
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