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MX-12W / ROBOTIS DYNAMIXEL/ 엑추에이터

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특징

다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.

비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

AX-시리즈의 외형 + MX-시리즈의 내구성

기본 구성품

MX-12W	1
B01-HORN	1
HORN SPACER	1
FP04-F3	1
3P 케이블 200mm	1
볼트 PHS M2x6	16
볼트 PHS M3x10	1
너트 M2 (N1)	16

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세부사양

Model Name		MX-12W
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	0.20
	Stall Current [A]	1.4
	No Load Speed [rpm]	470.0
	No Load Current [A]	-
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	70
Motor		Cored
Baud Rate	Min. [bps]	8,000
Baud Rate	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Engineering Plastic
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g]		55.00
Weight [oz]		1.93
Gear Ratio		32 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 253
Feedback		Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol Type		Protocol 1.0
Operating Mode / Angle		Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev]
Output [W]		-
Standby Current [mA]		60

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상품명	MX-12W / ROBOTIS DYNAMIXEL/ 엑추에이터
판매가	￦80,300
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